Als Nederlandse diplomaat nam Barend ter Haar deel aan onderhandelingen over onder meer ontwapening, waterbeheer, kinderopvang, mensenrechten en cultureel erfgoed. Verder vertegenwoordigde hij de Europese Unie in o.a. het ASEAN Regional Forum. Hij doceerde geschiedenis in Leiden en diplomatie aan Georgetown University. Sinds zijn pensionering publiceert hij columns in Diplomat Magazine, zoals The best of times or the worst of times? (2019), A longer life thanks to the EU (2019), Happy transformation! (2020), The similarity between nitrogen and the coronavirus (2020) en A Ministry of Common Affairs? (2020).